はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 ~RTミドルウェア超入門~siz

ロボット開発技術初めての国際標準規格(デジュールスタンダード)となったソフトウェア開発基盤技術「RTミドルウェア(RTコンポーネント)」の入門書です。
RTミドルウェアを使って、コンポーネント指向によるアプリケーション開発の基礎、RTミドルウェアの醍醐味や活用方法などを、実際のプログラミングを交えてわかりやすく解説しています。ロボットのアプリケーション開発はもちろん、センサーなどを活用した次世代的な製品、空間知能などを開発するのに“使える”技術が身につきます。 続きを読む